Programmer et utiliser l’APRS sur le Tidradio TD-H9

Qu’est-ce que l’APRS ?

L’APRS (Automatic Packet Reporting System) est un protocole de communication numérique utilisé par les radioamateurs pour transmettre des informations de positionnement, des messages textes, des données météorologiques et bien plus encore. Développé par Bob Bruninga (WB4APR) dans les années 1980, ce système fonctionne principalement sur la bande 2 mètres (144.800 MHz en Europe, 144.390 MHz aux États-Unis).

Concrètement, un émetteur APRS envoie périodiquement des paquets contenant sa position GPS, un indicatif, un commentaire et éventuellement d’autres données. Ces paquets sont relayés par d’autres stations (digipeaters) et remontent vers des serveurs (iGates) pour être visualisés sur des cartes comme aprs.fi.

Le Tidradio TD-H9

Le Tidradio TD-H9 est un talkie-walkie (HT) bi-bande VHF/UHF très polyvalent, commercialisé par Tidradio. Ses caractéristiques principales :

• Puissance : 5 W max (réglable) sur VHF et UHF
• Bandes : VHF 136-173,99 MHz, UHF 400-519,99 MHz (réception étendue)
• Modes : FM analogique + APRS intégré (AFSK 1200 bauds)
• GPS : Récepteur GPS intégré
• Bluetooth : Connectivité Bluetooth KISS TNC pour programmation et transmission de données APRS
• Écran : Couleur, haute résolution, matrice de points
• Batterie : 2400 mAh Li-Ion, charge USB-C
• Canaux mémoire : 199
• Tonalités : 50 CTCSS et 105 codes DCS

Le TD-H9 est particulièrement intéressant pour les radioamateurs car il intègre l’APRS nativement, sans nécessiter de matériel externe (pas de modem TNC séparé, pas de câble de données). Le tout pour un prix très compétitif (généralement entre 60 et 90 €).

Configuration de l’APRS sur le TD-H9

1. Prérequis

• Un indicatif radioamateur valide
• Le TD-H9 avec sa batterie chargée
• Le logiciel CPS de Tidradio (Windows, téléchargeable sur tidradio.com)
• Un câble USB-C pour la programmation filaire, ou l’application Odmaster (Android) pour la configuration sans fil via Bluetooth

2. Configuration via le menu de la radio

Le TD-H9 organise ses paramètres APRS en 7 sous-menus accessibles depuis le menu principal :

MENU No.1 — APRS Switch

• OFF / ON — Active ou désactive l’APRS

MENU No.2 — Beacon Set

• Call Sign — Votre indicatif (jusqu’à 6 caractères, lettres majuscules et chiffres)
• SSID — 0 à 15 (laisser à 0 par défaut)
• SSID Symbol — / ou \
• Custom Information — Infos personnalisées
• Icon Settings — Choix de l’icône APRS
• MIC Type — MO (Repos) / M1 (En Route) / M2 (En Service) / M3 (Retour) / M4 (Engagé) / M5 (Spécial) / M6 (Priorité) / M7 (Urgence)
• Route 1 & 2 — Itinéraires avec compteurs
• Report Voltage / Sats / Mileage — On/Off pour inclure tension, satellites, kilométrage dans les rapports

MENU No.3 — Beacon Type

• PTT Linkage — Envoie une balise automatiquement à chaque pression/relâchement du PTT
• Timed Beacon — Envoi programmé à intervalles réguliers
• Timing — Réglage de l’intervalle en secondes (ex: 0010 = toutes les 10 secondes, 0300 = 5 minutes)

MENU No.4 — Relay Set (DIGI)

• DIGI Forward CH — Canal de rediffusion (CH A / CH B / CH A + CH B)
• DIGI1 / DIGI2 Enable — Activation des relais numériques
• DIGI1 / DIGI2 Name — Noms des relais (jusqu’à 6 car., défaut : WIDE1 et WIDE2)
• Wait Before Forwarding — Temporisation avant rediffusion (0–9)
• Remote Password — Mot de passe distant (défaut : 123456)

MENU No.5 — Advanced Set

• APRS RX CH — Canal de réception APRS (Off / CH-A / CH-B)
• APRS TX CH — Canal d’émission APRS (CH-A / CH-B / CHA+CHB)
• PTT Priority — Priorité PTT (Talk = voix / APRS)
• RX Decode Tone — Bip quand un message APRS est bien reçu et décodé
• TX Tone — Bip à l’envoi APRS
• Beacon Auto Popup — Fenêtre automatique à la réception

MENU No.6 — Beacon List

Gère ou supprime vos balises. Le stock peut contenir jusqu’à 100 balises.

MENU No.7 — APRS Reset

Restaurer les paramètres APRS d’usine.

3. Configuration via le CPS (Tidradio Programming Software)

Le logiciel CPS de Tidradio offre une interface plus confortable pour programmer l’APRS :

1. Téléchargez le CPS depuis tidradio.com/pages/download
2. Installez-le sur Windows (fonctionne aussi sous Linux avec Wine)
3. Connectez le TD-H9 en USB-C
4. Assurez-vous que le pilote série est bien installé (CP210x)
5. Ouvrez le CPS, lisez la radio (Read from Radio)
6. Allez dans l’onglet APRS et configurez les paramètres
7. Écrivez sur la radio (Write to Radio) et redémarrez-la

4. Configuration via Bluetooth et Odmaster

Le TD-H9 supporte la programmation sans fil via l’application Odmaster (disponible sur le Play Store) :

1. Activez le Bluetooth sur votre téléphone
2. Ouvrez Odmaster et scannez les appareils Bluetooth
3. Sélectionnez le TD-H9 dans la liste
4. Naviguez dans les paramètres APRS de l’application
5. Configurez les mêmes paramètres que ci-dessus
6. Validez et synchronisez

Fonctions APRS avancées

Compression MIC-E

Le TD-H9 utilise le format MIC-E (Microphone-Encoder) pour compresser les données de balise avant transmission. Cela réduit considérablement le temps d’antenne, diminue la probabilité d’interférences et améliore le taux de décodage chez les stations réceptrices.

Relais numérique DIGI

Le TD-H9 peut fonctionner comme digipeater APRS (relais numérique). Le principe :

• Deux noms de relais configurables (défaut : WIDE1 et WIDE2)
• Quand la radio reçoit une balise valide contenant un de ses noms de relais et que le compte de sauts restant est supérieur à 1, elle forwarde le paquet une fois
• À chaque forward, le compte de sauts est décrémenté : un paquet avec WIDE2-2 peut faire 2 sauts, WIDE2-1 un seul saut
• Chaque forward effectue un cycle complet réception → décodage → ré-encodage → transmission : la qualité reste optimale quel que soit le nombre de sauts
• Activation/désactivation à distance possible via mot de passe

Bluetooth KISS TNC

Le TD-H9 supporte le protocole KISS (Keep It Simple, Stupid) via Bluetooth. Il peut ainsi servir de modem TNC connecté à un ordinateur ou un Raspberry Pi pour :

• Faire fonctionner le H9 comme digipeater ou iGate (passerelle Internet-radio)
• Utiliser des logiciels comme APRSIS32, Dire Wolf ou Xastir
• Afficher les stations environnantes sur une carte en temps réel
• Logger tous les paquets APRS reçus
• Les données peuvent être解析ées ou téléversées via Odmaster

Canaux APRS flexibles

Les canaux APRS et voix peuvent être assignés librement : CH-A et CH-B peuvent être réglés indépendamment sur APRS ou voix. Fonctionne hors-ligne (aucune connexion internet ou cellulaire requise) : les radios déterminent directement les positions les unes des autres.

Utilisation de l’APRS en pratique

Vérifier son beacon

Une fois configuré, allumez la radio et placez-la à l’extérieur si possible (pour le GPS). Le symbole GPS devrait apparaître sur l’écran une fois la position acquise (cela peut prendre 30 secondes à 2 minutes au premier démarrage).

Vérifiez sur aprs.fi que votre position apparaît en recherchant votre indicatif. Si rien n’apparaît au bout de 15 minutes :

• Vérifiez que le GPS a bien accroché (icône GPS fixe sur l’écran)
• Vérifiez la fréquence (144.800 MHz en Europe, 144.390 MHz aux US)
• Augmentez l’intervalle de beacon si nécessaire
• Vérifiez qu’un digipeater est à portée dans votre région
• Essayez avec un chemin WIDE2-1 ou WIDE2-2

Les messages APRS

Le TD-H9 permet d’envoyer et de recevoir des messages APRS (SMS-like) :

1. Accédez au menu APRS Messages
2. Saisissez l’indicatif du destinataire
3. Composez votre message (limité à 160 caractères)
4. Envoyez

Vous pouvez également utiliser la passerelle SMSGTE pour envoyer un SMS vers un téléphone portable via APRS.

Visualisation des traces

• Odmaster : web.odmaster.net
• APRS map server : aprs.fi

Dépannage

Problème	Solution
GPS ne s’allume pas	Mettez la radio en extérieur, ciel dégagé. Attendez 2 minutes. Vérifiez que le GPS est activé dans les paramètres.
Pas de position sur aprs.fi	Vérifiez la fréquence (144.800), le chemin (WIDE2-1), et qu’un digipeater est à portée. Testez avec un intervalle court (30s).
Le CPS ne voit pas la radio	Vérifiez le pilote CP210x. Testez un autre câble USB. Essayez un autre port.
Messages non reçus	Vérifiez que vous êtes sur la bonne fréquence. Activez la réception APRS.
Bluetooth ne se connecte pas	Oubliez l’appareil dans les paramètres Bluetooth du téléphone et réappairez.
Balise non relayée	Vérifiez le compte de sauts (hop count). Passez de WIDE2-2 à WIDE1-1 si vous manquez de relais.

Ressources complémentaires

• APRS France — Site de référence pour l’APRS en français
• aprs.fi — Carte mondiale des stations APRS en temps réel
• Tidradio Downloads — Firmware, CPS et manuels
• YouTube — Tutoriels vidéo du TD-H9
• Odmaster CLI — Outil en ligne de commande pour programmer le H9

Dernière mise à jour : mai 2026 — Corrections d’après la notice officielle TIDRADIO TD-H9 (version HAM). Article rédigé avec l’assistance de Hermes, mon assistant IA personnel.